Общие положения
Поддержка плазмы реализована только на Ethernet-контроллерах (MSC-4ES, MSC-6ES).
Данная статья написана по функционалу релиза 4.4.
Поддерживается 3 режима работы: Без THC, THC вверх-вниз и THC по напряжению.
Режим работы "Без THC"
Это режим с внешним автономным THC-контроллером, который сам выполняет коррекцию высоты. К ЧПУ-контроллеру в данном режиме подключается лишь сигнал "Дуга ОК", по которому он определяет, что можно начинать выполнение управляющей программы. На скриншоте ниже представлены настройки плазмы в этом режиме.
Ниже представлена структурная схема подключения контроллера MSC-4ES в этом режиме.
Режим работы "THC вверх-вниз"
В этом режиме ЧПУ-контроллер сам выполняет коррекцию высоты по сигналам вверх/вниз от THC-контроллера. Напряжение с выхода делителя подключается к THC. От THC к ЧПУ-контроллеру подключаются сигналы "Дуга ОК", "Вверх" и "Вниз". На скриншоте ниже представлены настройки плазмы в этом режиме.
Ниже представлена структурная схема подключения контроллера MSC-4ES в этом режиме.
Режим работы "THC по напряжению" (экспериментально)
В этом режиме напряжение с выхода делителя подключается непосредственно к аналоговому входу контроллера, по которому он автоматически выполняет коррекцию высоты. На скриншоте ниже представлены настройки плазмы в этом режиме.
Ниже представлена структурная схема подключения контроллера MSC-4ES в этом режиме.
Описание настроек
Общие настройки
Вход сигнала состояния дуги - дискретный вход, к которому подключается сигнал "Дуга OK" от контроллера высоты. Предварительно выбранный вход контроллера через меню Станок-Конфигурация-Входы/выходы должен быть переопределен на альтернативную функцию Ixx, после чего он отобразится в выпадающем списке этого параметра.
Таймаут ошибки дуги, сек - если во время работы пропадёт сигнал "Дуга OK" и не восстановится в течение данного интервала времени, контроллер остановит работу, выключит плазму и встанет на паузу.
Таймаут ожидания дуги, сек - интервал времени после включения плазмы (по команде M3 или M4), в течение которого ЧПУ-контроллер ожидает от THC сигнал "Дуга ОК", чтобы начать работу. Как только сигнал "Дуга ОК" получен, контроллер выходит из цикла ожидания и начинает работу. Если в течение данного интервала времени сигнал "Дуга ОК" не получен, контроллер выключает плазму и становится на паузу.
Количество попыток ожидания дуги - столько раз контроллер будет повторять таймаут ожидания дуги в ожидании сигнала "Дуга ОК". Этот параметр можно оставить равным 1.
Выход отключения регулировки высоты - дискретный выход ЧПУ-контроллера, который включается по команде M103, а отключается по команде M104 из управляющей программы. Используется для информирования контроллера высоты о том, что необходимо заблокировать контроль и коррекцию высоты. Параметр опциональный: если Ваш контроллер высоты не имеет соответствующего входа, пропустите эту настройку. Наряду с активацией/деактивацией определенного выхода, ЧПУ-контроллер по командам M103/M104 соответственно отключает или включает механизм коррекции высоты в режимах вверх-вниз и по напряжению. Предварительно выбранный выход контроллера через меню Станок-Конфигурация-Входы/выходы должен быть переопределен на альтернативную функцию Oxx, после чего он отобразится в выпадающем списке этого параметра.
Настройки, общие для режимов "THC вверх-вниз" и "THC по напряжению"
Задержка включения THC, сек - интервал времени, отсчитываемый сразу после получения сигнала "Дуга ОК" и начала работы, по истечении которого ЧПУ-контроллер включает коррекцию высоты.
Скорость THC, % - скорость регулировки высоты в процентах относительно установленной в системе скорости рабочей подачи (из кода F).
Минимальная подача выключения THC, % - значение текущей скорости подачи в процентах от установленной в системе рабочей подачи (из кода F), при которой отключается механизм коррекции высоты.
Минимальная высота работы THC, мм - минимальное значение рабочей координаты Z, ниже которой коррекция высоты запрещена в целях безопасности или предотвращения повреждения станка или порчи материала.
Максимальная высоты работы THC, мм - максимальное значение рабочей координаты Z, выше которой коррекция высоты запрещения в целях безопасности или предотвращения повреждения станка.
Специфичные настройки режима "THC вверх-вниз"
Вход регулировки вниз - дискретный вход ЧПУ-контроллера, к которому подключается сигнал "Вниз" от контроллера высоты. Предварительно выбранный вход контроллера через меню Станок-Конфигурация-Входы/выходы должен быть переопределен на альтернативную функцию Ixx, после чего он отобразится в выпадающем списке этого параметра.
Вход регулировки вверх - дискретный вход ЧПУ-контроллера, к которому подключается сигнал "Вверх" от контроллера высоты. Предварительно выбранный вход контроллера через меню Станок-Конфигурация-Входы/выходы должен быть переопределен на альтернативную функцию Ixx, после чего он отобразится в выпадающем списке этого параметра.
Специфичные настройки режима "THC по напряжению"
Вход регулировки высоты - аналоговый вход (AIN1 или AIN2), к которому подключается напряжение с выхода делителя.
Порог включения регулировки, В - это значение дельты изменения напряжения на аналоговом входе (с выхода делителя) относительно уровня в момент получения сигнала "Дуга ОК", при которой ЧПУ-контроллер активирует механизм коррекции высоты. Например, если этот параметр имеет значение 1В, а в момент получения сигнала "Дуга ОК" напряжение с выхода делителя было равно 5В, то при достижении значений 4В или 6В ЧПУ-контроллер начнет корректировать высоту в ту или другую сторону.
Пропорциональный, интегральный и дифференциальный коэффициенты - коэффициенты PID-регулятора, используемые при вычислении напряжения на аналоговом входе с выхода делителя напряжения.
Панель THC
При выборе режима THC вверх-вниз или THC по напряжению открывается панель THC, на которой можно отслеживать состояние сигналов и корректировать в реальном времени параметры регулировки высоты.
- Индикатор Дуга ОК - загорается синим, когда на соответствующий вход контроллера приходит сигнал "ок" от THC.
- Разрешить - кнопка включает или выключает механизм коррекции высоты.
- Индикатор Вверх - загорается синим, когда на соответствующий вход контроллера приходит сигнал "вверх" от THC.
- Индикатор Вниз - загорается синим, когда на соответствующий вход контроллера приходит сигнал "вниз" от THC.
- Индикатор THC выкл - загорается красным при активации выхода выключения THC по команде M103.
- Скорость, мм/мин - отображается реальная скорость движения оси Z во время коррекции высоты.
- Ползунок Скорость THC, % - задает скорость регулировки высоты в процентах от установленной в системе рабочей подачи кодом F. Для включения коррекции скорости THC активируйте галочку возле ползунка. При снятии галочки скорость сбрасывается на установленное в настройках плазмы значение.
- Ползунок Мин. подача, % - задает минимальную подачу выключения коррекции высоты ЧПУ-контроллером в процентах от установленной в системе рабочей подачи кодом F. Для включения коррекции минимальной подачи активируйте галочку возле ползунка. При снятии галочки параметр сбрасывается на установленное в настройках плазмы значение.
- Ползунок Мин. высота, мм - задает минимальную рабочую координату оси Z, ниже которой запрещено опускать горелку при коррекции высоты. Для включения коррекции минимальной высоты активируйте галочку возле ползунка. При снятии галочки параметр сбрасывается на установленное в настройках плазмы значение.
- Ползунок Макс. высота, мм - задает максимальную рабочую координату оси Z, выше которой запрещено поднимать горелку при коррекции высоты. Для включения коррекции максимальной высоты активируйте галочку возле ползунка. При снятии галочки параметр сбрасывается на установленное в настройках плазмы значение.
