Подключение шайбы с "крокодилом"
В самом простом случае датчик высоты представляет собой шайбу с известной высотой, которая ставится на поверхность заготовки, и "крокодил", который крепится к фрезе.
Провод от "крокодила" подключается ко входу PRB контроллера, а провод от шайбы - ко входу GND1 (GND для серии хобби). При касании фрезой шайбы вход PRB контроллера замыкается на общий провод, формируя сигнал пробы.
Важно. Обратите внимание, что на некоторых станках общий провод контроллера гальванически связан с корпусом (массой) станка и с фрезой через подшипники шпинделя. В данном случае если Вы подключите крокодил ко входу PRB и повесите его на фрезу - у Вас сразу же будет активен сигнал пробы и датчик работать не будет. В данном случае "крокодил" Вам не нужен, нужно лишь подключить шайбу ко входу PRB.
Такой датчик всегда является нормально открытым.
Подключение датчика высоты нажимного типа
Более удобным в применении является датчик нажимного типа - формирование сигнала происходит путём нажатия на металлическую (подпружиненную) поверхность датчика.
Такие датчики как правило имеют две пары контактов, которые срабатывают по очереди по мере увеличения глубины нажатия. Первая (верхняя) пара контактов подключается к клеммам PRB и GND1 контроллера, тем самым формируя сигнал пробы при срабатывании. Вторую пару контактов можно использовать как сигнал экстренной остановки, подключив их к клеммам RST и GND1. Таким образом, если после срабатывания "верхней" пары контактов фреза по какой-либо причине не остановится, экстренная остановка произойдет по второму сигналу.
Такие датчики могут быть как нормально открытые, так и нормально закрытые.
Подключение электронного 3D-щупа
Помимо простых механических датчиков существуют также электронные 3D-щупы в различном исполнении, которые также легко подключаются к контроллерам Инектра.
У таких щупов помимо сигнального и общего проводов имеется также провод питания, без которого они работать не будут. Подключается 3D-щуп следующим образом:
Сигнальный провод -> PRB
Питание -> 12V OUT
Общий провод -> GND1 (GND для контроллеров серии хобби)
Такие датчики могут быть как нормально открытые, так и нормально закрытые.
Нормально открытые (NO) и нормально закрытые (NC) датчики - проверка работы
Перед началом работы необходимо правильно настроить контроллер для работы с датчиком пробы. Если Ваш датчик нормально открытый, то в меню визуализатора Станок→Конфигурация→Z-щуп необходимо включить галочку Инвертировать сигнал Z-щупа. Для нормально закрытого датчика эту галочку необходимо снять.
После выполнения этой настройки проверяем, что контроллер правильно детектирует сигнал. Для этого руками замыкаем датчик и проверяем, что в окне визуализации слева вверху появляется надпись Выводы: P. При размыкании датчика надпись Выводы: P должна исчезнуть.
Проверив, что датчик работает надлежащим образом, можно приступать к настройке и проверке процедуры Z-щуп.
Настройка процедуры Z-щуп
- Перед началом работы в меню Сервис→Настройки→Z-щуп необходимо прописать высоту Вашей шайбы.
- Здесь Вы также можете подкорректировать скорость поиска и калибровочную подачу. Обратите внимание, процедура Z-щуп работает в 2 этапа. Сначала осуществляется быстрый поиск шайбы, затем отскок вверх, и далее точный поиск на медленной (калибровочной подаче).
- Также имейте в виду, что расстояние от фрезы до шайбы перед запуском процедуры не должно превышать расстояние поиска (настраивается также в меню Сервис→Настройки→Z-щуп): иначе контроллер уйдет в аварию, если по прошествии этой дистанции шайба не будет достигнута.
- Запуск процедуры зондирования осуществляется нажатием кнопки Z-щуп
на панели УПРАВЛЕНИЕ. - После запуска процедуры фреза начинает движение в направлении шайбы с установленной в параметре Скорость поиска, мм/мин подачей. Как только фреза касается шайбы, контроллер детектирует сигнал Probe и делает откат назад на значение параметра Расстояние отката, мм для перехода на второй цикл более точного позиционирования. Второй цикл выполняется с низкой подачей, значение которой задается параметром Калибровочная подача, мм/мин.
- В случае успешного завершения второго цикла выставляется рабочий ноль оси Z по поверхности заготовки (в точке касания шайбы выставляется рабочая координата, равная высоте шайбы), и фреза поднимается в исходную точку, откуда был выполнен запуск процедуры.
ВАЖНО. Если Вы решили проверить процедуру Z-щуп вручную, поднося руками шайбу к фрезе, имейте в виду, что после первого касания Вам нужно быстро отдернуть шайбу от фрезы, чтобы разомкнуть сигнал, иначе контроллер уйдет в аварию из-за неверного состояния перед началом второго этапа зондирования!
